北京大学、上纬启元研究院、京东联合发布RealAppliance
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国际顶级计算机视觉会议CVPR 2026近日披露Highlight研究成果，北京大学科研团队联合上纬启元研究院和京东正式推出RealAppliance数据集及配套RealAppliance-Bench评测基准，聚焦说明书驱动下的家电智能操作规划难题，以高保真仿真体系破解家庭服务机器人实操评测痛点，推动具身智能加速落地真实居家场景。
据悉，家电操作是家庭服务机器人研发过程中难度极高的应用场景。相较于常规桌面物体操控，家电设备集成按钮、旋钮、舱门等多元异构部件，运行逻辑受模式切换、状态约束、内置程序多重管控。
全新上线的RealAppliance数据集囊括100款高精度家电数字模型，覆盖14类日常家用电器，能够从真实说明书、外观构造、交互方式、程序逻辑四大维度，全方位复刻实体家电运行特征。